Микрокомпьютер Arduino Leonardo

Arduino Leonardo - контроллер на базе ATmega32u4, в котором сам микроконтроллер используется в качестве USB-UART преобразователя. Этим плата выделяется среди линейки Arduino, где для коммуникации используется дополнительный микроконтроллер.Особенности: микроконтроллер.Особенности:Плата общается через USB не по аппаратному, а по виртуальному serial-порту. Благодаря этому аппаратный порт остается свободным, и его можно использовать одновременно с коммуникацией с компьютером. Виртуальный serial-порт доступен через класс Serial, а аппаратный через класс Serial1.
При сбросе микроконтроллера его соединение с компьютером теряется и поднимается заново. Это усложняет процесс прошивки, но не должно являться особой проблемой, т.к. Arduino IDE поддерживает этот процесс.
При открытии serial-соединения с компьютера загруженный скетч не перезагружается. Это означает, что если вы отсылаете данные по serial до реального открытия соединения, они уйдут в никуда и вы не сможете их увидеть.
С точки зрения компьютера Arduino Leona